曾经，说到机器人就会联想起它们冰冷机械零件堆砌出的外表，生硬的机器语言，受人类操控为人类服务；现如今，人工智能等技术赋予机器人以“个性”，一个个形态万千，功能迥异的机器人出现在了人们的日常生活中。
本文将聚焦医疗机器人领域，美国著名肿瘤外科专家、虚拟手术创始人Dr． Shafi Ahmed曾表示：“手术机器人替代外科医生只是个时间问题，未来外科手术室里不会再有一群医生从早到晚有做不完的手术了。”
你知道么？早在1985年，美国人就尝试用Puma560工业机器人辅助进行脑组织活检，这是手术机器人最初的雏形和探索；在80年代末90年代初，诞生了以RoboDoc外科手术机器人为代表的专门用于手术的外科机器；1994年，美国Computer Motion公司研制的伊索（Aesop）持镜机器人可以模仿人手臂功能，取消了对辅助人员手动控制内窥镜的需要，实现比人为控制更精确一致的镜头运动，为医生提供直接、稳定的视野（至2014年，外科医师已经应用伊索机器人在全球做了超过7．5万例次微创手术）；1999年1月9日，美国Intuitive Surgical公司发布了达芬奇外科手术机器人系统，2000年被美国药监局正式批准投入使用认证，成为全球首套可以在腹腔手术中使用的机器人手术系统。
去年，一台名为STAR（Smart Tissue Autonomous Robot，以下简称STAR机器人）的医疗机器人问世，并且迅速占据了更大科技媒体头条，为什么？因为它是全球第一台可以自主处理软组织的手术机器人，通过专门的算法程序自主完成操作，能避免手术中可能出现的人为差错。这也标志着外科手术无人化向前迈进了一大步。
STAR机器人是由美国华盛顿儿童国家健康系统（Children＇s National Health System）的Peter C． Kim团队研发。经过长达7年之久的探索和磨合训练，Kim团队整合了近红外荧光（NIRF）标记和3D光场成像技术，解决了成像问题。这套成像系统通过捕捉组织器官的光场信息，生成3D立体影像。有了这套成像系统，STAR就可以在整个手术过程中，准确而不受限制地监测目标组织的运动和变化。STAR就像就有了“眼睛”，它知道哪个组织是它手术的目标，哪个是不能碰的。为了配合STAR的这套成像系统，Kim团队又自主创新的研发了一套智能算法。这套算法不仅可以制定手术方案，它还可以根据成像系统传回的信息，判断组织的变化，进而对手术方案作出调整。
STAR机器人将自主完成手术全过程棘爪，医生并不参与操控，只需要站在旁边监督。为了应对紧急情况，医生可以随时暂停机器人的工作。
它已经做了两次猪肠缝合手术，一次在活体外，一次在活体内，均取得成功。在2017智能机器人与系统国际学术会议（IROS 2017）上，STAR研发团队展示了STAR机器人最新的研究结果：相比起专业的外科医生，机器人也能够更精确地切开组织，对周围的组织损伤也更小。
美国马里兰大学机械工程学院副教授Axel Krieger参与了这项研究，他说：“我真的相信机器人做手术是外科的发展趋势。”
为开展研究，研究人员到肉店买了猪的三种组织：猪皮、脂肪和猪肉。在比较STAR机器人和外科医生做手术之前，首先有必要证实STAR机器人能够精确切割这三种不规则软组织，因为这些软组织弹性大，滑动性大，切割时极易产生误差。
STAR机器人在做手术时，会跟随预先划定的切割路径，同时不断调整切割角度，来适应组织切割时产生的各种阻力。
研究人员事先在组织上做好小标记，这些标记会显示在机器人的近红外相机上，从而帮助机器人完成视觉追踪。因此，研究人员也称STAR为半自动机器人。Axel Krieger称：“做好标记后，机器人便可自动完成肿瘤切割手术。”
经证实STAR机器人能够完成切割手术。Axel Krieger及其同事已让STAR机器人和外科专家进行对比实验，共同完成过一台猪皮组织切割手术。
机器人和外科医生需在猪皮组织上完成5厘米长的直线切割。手术的评判标准是手术切线与给定长度的标准切线之间的偏离程度以及其切口周围受损皮肤的面积。评判结果为：与医生相比，STAR机器人的切口长度更接近5厘米，与标准切线的偏离程度更低，因而受损皮肤的面积更小。
试验的最后阶段，研究团队让STAR机器人从猪的脂肪层中切除一个黏土制成的人造肿瘤。人造肿瘤上附有薄层组织，增加了机器人识别肿瘤的难度。研究人员预先标出肿瘤的边界，然后引导STAR切除边界周长为四毫米 的人造肿瘤。结果，机器人又一次完成了精准切割差动机构，为癌症病人带来了希望。
Axel Krieger称：“下一步将训练STAR机器人处理复杂的三维形态的肿瘤，这将需要新型相机进行视觉追踪，以及更加精密的手术规划软件。”
现在，外科医生通常用手术笔标记肿瘤边界，也可以很容易转向使用红外线标记法，引导机器人完成手术。此外，如果医生想让STAR机器人完全自己完成手术，STAR机器人可从CT和MRI影像中获取信息，确定肿瘤位置。由此可见，STAR将成为手术室“新星”。
STAR机器人研发团队认为，医疗机器人的理念和自动驾驶汽车相同——不是因为我们不会开车，而是因为我们想减少交通事故的发生。机器人可以精准稳定地操作一切，无需休息，大大提高治疗效率，缩短病人的等待时间，提高就医效率。
伴随着人工智能的发展和系统器械的完善，手术机器人将进一步功能细化，大到机体外科手术，小到伤口消毒缝合，实现专科化、专项化。这样一来，既降低了研发成本和难度，加快了迭代更新的频率，又减少了生产成本，继而降低了病人看病的成本，可以又快又好地实现医疗无人化。
任何一款家电的出现，都基于人们对于舒适和便捷生活的向往。而扫地机器人的普及热销，完全推翻了传统的家庭清洁方式。随着市场的潜力扩张，让很多扫地机器人品牌如雨后春笋般涌出，选择多样化同时也伴随出现产品质量参差不齐的状况。扫地机器人要怎么选呢？接下来磨球，就给大家安排上一篇选购攻略。 一、选品牌要看知名度 知名品牌往往拥有强大技术实力作支撑，旗下产品不仅品质优异，在售后服务等方面也会全面保障。而来自日本的由利Uoni就是扫地机器人领域的优秀代表。该品牌迄今为止已在室内清洁领域深耕百年，五代匠心传承探究将传统手工的天然纯粹与现代化工艺的精致美好结合在一起，拥有以数十名业内顶级研发人员为核心的优秀研发团队，品牌实力
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才是未来？ /
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3月19日晚上，创投圈举办了一场创投晚宴，号称中国版“巴菲特晚宴”，创新工场创始人兼CEO李开复出现在晚宴上伸缩门，并接受了钛媒体采访。他不仅谈到创新工场近几年关注的创业方向，同时也对O2O、网红经济、VR、人工智能等时下正热的话题发表了自己的看法和观点： 谈及近几月最热的创业话题，那么非“网红经济”莫属了，而昨天钛媒体也报道了“2016年第一网红”Papi酱获得徐小平和罗振宇1200万投资，并估值10亿人民币的消息更是给正在内容领域创业的“网红们”打了一针鸡血。 而李开复对网红经济也持有一定的看好态度，他表示，网红经济正在瞄准的95后市场也是创新工场正在关注的，从最开始的有妖气、暴走漫画的投资，到SNH48、米未传媒，创新
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