新华社上海１１月３日电（记者 张建松）浩瀚苍穹，璀璨群星，共同见证了“神舟八号”和“天宫一号”在太空的精彩对接。北京时间１１月３日１时２８分，“神舟八号”上的对接环触到“天空一号”对接机构；１时３６分，两个航天器成功对接。
为了这７分多钟的完美一瞬，上海航天技术研究院参与奋斗了１６年之久。
空间交会对接是载人航天最光辉的技术亮点。没有两个飞行器之间的对接，人类就无法长期在太空进行活动。
１９９４年，我国开始启动对接机构预研工作，决定瞄准国际先进水平，采用“导向板内翻式的异体同构周边式构型”，以实现对接机构研制的跨越式发展。上海航天技术研究院研制队伍从１９９５年开始对接技术原理研究。
两个航天器在绕地轨道上飞行速度达７．９公里／秒，进入行星轨道速度更高，在太空中处于失重、真空状态，在高低温的环境下，还有强烈的辐射和宇宙射线侵入。因此，要让这两个“庞然大物”在太空对接起来绝非易事，许多问题都是我国航天界以前从未遇到过的。
研制团队列出了对接机构四大关键技术：系统集成技术、动力学仿真技术、关键单机研制技术和地面试验技术。遵循对接动力学研究、参数设计、动力学仿真、机构设计和试验齐头并进、不断循环迭代的研究思路，贯彻系统工程研究思想进行产品研制。
经过不懈努力、刻苦攻关，对接机构的第一台原理样机于１９９９年成功问世。为了使样机达到空间对接任务所要求的性能指标，必须对所有关键零部件的性能进行研究，这些零部件包括主驱动组合、差动组合、捕获锁、对接锁、摩擦制动器、电磁阻尼器、弹簧机构、电连接机构、密封技术、润滑技术等。针对关键部件，上海航天技术研究院８０５所牵头汇集全国多家单位，逐个攻克技术难关，带动了国内相关专业的自主创新及发展。
安装在“神舟八号”和“天宫一号”上的对接机构共有１１８个传感器进行测量，５个控制器接发指令，上千个齿轮轴承进行力和运动的传递，通过１８个电机和电磁拖动机构进行动作，由数以万计的零件和紧固件组成。活动部件多，传动链长，精度要求高，目前已成功申报了２０多项专利。
自主创新的仿线;为了确保两个航天器在太空成功对接，在“上天”之前必须在地面上开展大量试验。
对接机构地面试验系统牵涉到复杂的地面模拟技术，其中许多方法需要创新思维巧妙构思，许多试验设备只能自行研制、自主创新。由８０５所牵头，汇集国内多家单位，成功研制开发了空间对接机构缓冲试验台、空间对接机构综合试验台、空间对接机构整机特性测试台、空间对接机构热线个大型试验设备，一举使我国太空对接的地面模拟技术跻身世界一流，创造了“外国有的我们有、外国没有的我们也有”的试验条件，使国外同行刮目相看。
１６年的研制之路充满着艰辛与坎坷。２００６年，方案样机总装完成，开始试验验证，但在试验过程中却出现了缓冲碰撞力超差和分离角速度超差问题，这两项指标是对接任务中的重要性能指标。上海航天技术研究院领导对此高度重视，专门组织攻关队伍进行专题攻关，运用仿真、理论计算、故障树分析等手段确定了对碰撞力、分离角速度敏感的因素，进行了上千次的验证试验；采用创新思维，研制了不少辅助设备协助解决问题。经过近一年的努力，两个技术指标超差问题终于得到解决，相关攻关成果还申请了专利。
任何一次对高难技术的攻克过程也是一支研制队伍的成长过程。
上海航天技术研究院早期的对接机构预研小组只有６人，他们用生命中最宝贵的１０年，奠定了对接机构坚实基础。随着事业的召唤，一大批年轻人加入到对接机构的研制队伍中来。如今，上海航天技术研究院执行首次交会对接任务的两支试验队近２５０人，其中４０岁以下青年人有１６４人，占到总人数的６６％，平均年龄３６．８４岁。
岁月因平凡而伟大，事业因执着而非凡。将毕生精力都奉献给航天事业的陶建中研究员退休后仍然奋战在对接机构研制一线，带领空间对接机构综合试验台研制团队的年轻人，克服技术要求高、研制周期紧、关紧技术多等重重困难，在两年半时间内，攻克了运动模拟器、大回路控制系统等技术难关，顺利完成了综合台研制并交付使用，为对接机构突破捕获缓冲关键技术作出了重要贡献。
“我国首次太空交会对接任务的圆满完成，将永远载入世界载人航天史册。”上海航天技术研究院试验队队长骆剑说，“１６年的研制岁月，我们与对接机构一起度过了无数个不眠之夜，在战胜无数个困难和挫折的过程中，我们和对接机构一起成长、一起成熟，我们已经成为朋友、成为兄弟、成为心心相印的亲人，我们祝福它的太空之旅一帆风顺！”