1、定义：P挡即为停车挡的标识，P挡是在N挡的基础上演变而来，除了将变速箱置于空挡模式外，还在变速箱内部设有棘爪将输出轴上的齿轮扣住形成机械锁止，从而卡住驱动轮轴起到固定静止车辆的作用；
2、原理：棘爪相当于钩子，用来钩住变速箱输出轴部分，进行机械锁止，实现固定车辆，不是高精度的传动齿轮，是一个带卡槽的轮子，挂上P挡，就是通过钩子与卡槽进行咬合，从而锁紧汽车的转动部分；
3、挂P挡后变速箱就处于空挡状态，发动机到输出轴之间的动力传输完全中断，加之P挡带有锁轮装置，棘爪和停车齿轮是卡在一起，在一定程度上可以保证不会溜车。
一辆挂入P档的车辆，在被强制拖动的时候，车轮不会转动，只能在地面上拖滑，会留下两道黑的印痕。假如说汽车挂P挡等红灯时被追尾，如果追尾的车辆速度不是很快的话，被撞车辆只是会在地面上滑动，车轮不会旋转，更不会伤及变速箱。
停车齿轮和驻车棘爪一般都是用低碳合金钢制成的，再经过一定的热处理，具有很高的强度和耐磨能力，能够承受一定的冲击载荷。并且驻车棘爪和停车齿轮的齿槽啮合的并不多，一般只有5毫米左右。
驻车棘爪与停车齿轮啮合的部分也有一定的倾斜角度，二者啮合时是被一个弹簧压紧的，并不是刚性连接在一起的。
这种结构，能够有效地保护自动变速箱。当变速箱受到很大的冲击力时，撞击力度一旦超过弹簧结构的力，棘爪会自动脱开，变速箱输出轴会空转一下，卸掉这些冲击力。